不知道从什么时候开始，上到百万豪车下到万把块家用小车，不论是新能源车亦或传统的纯燃油车，它们身上装备的驾驶辅助系统都在逐渐成为标配，它们可能技术路线不同、水平有高有低，但总归都越来越成为当下新车不可或缺的一个配置，而带有更高阶智驾功能的车型更是获得了持续高涨的关注，消费者也对这些车喜闻乐见。
有数据显示，2021年我国前装标配L0-L2级的ADAS的新车上险量超800万辆，渗透率接近40%，在2022年，这一比例更是上升至超过45%。有机构预计，2025年国内L0-L2级ADAS的市场渗透率将超过91%，L2渗透率将超45%，L3以及L4/L5的渗透率分别有望达到8%和1%。
很显然，数据已经鲜活地表明，要想在全新到来的汽车时代稳住阵脚，智能驾驶就是车企必修课，而智能化水平高低也越来越将成为车企差异化竞争的基础之一，于老厂或者新势力都是如此。
今年的3月4日，我参与了阿维塔11(配置|询价)的城区NCA体验，彼时体验路线设置在了上海，体验路线囊括了浦东浦西。当时的阿维塔工程师表示“深圳、重庆城区NCA即将开放，敬请期待”。而我未曾想这个“期待”竟然来得如此之快，就在3月14日，阿维塔深圳城区NCA正式开启了内测体验。
阿维塔11的NCA如何决策？
在目前的法律法规层面下，华为对智能驾驶功能理念是“人驾要更安全，智能驾驶要更轻松”，力图在车子本身全维度的安全防护体系下，通过强大的感知能力，提升车辆的主动安全能力。而在智能驾驶体验方面，华为聚焦在高速、城区、泊车三大驾驶场景。而阿维塔11的智驾理念，正是以上核心的落地结晶。
硬件方面，阿维塔11采用华为全栈智能汽车解决方案，拥有AVATR UST超感系统+AVATR UTH超算系统。
AVATR UST超感系统是由34个传感器组成的超高感知融合系统，摄像头/激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达各种传感器各司其职，为阿维塔11搭建了全维度的感知防护体系。行业顶尖水准的硬件规格配备，不仅能保障阿维塔11全维度出色的感知能力，还保障了其可持续进化的升级能力。
其次是AVATR UTH超算系统，包括了高性能智能驾驶计算平台、融合感知算法、交互与博弈算法、数据仿真训练，基于华为强大的软硬件以及车端云端相结合的能力，以持续贮存的数据池为数据基础，能实现大量长尾的难点场景突破。
而高精地图数据的加入，则能有效弥补高级智能驾驶传感器的性能边界，为高级智能驾驶提供冗余保障。基于实时的数据，其可作为规划决策的载体，将路口红绿灯状态、路网变化、交通信息等情况及时上传并反馈到阿维塔11终端的智驾系统，实现最优路径规划，全智驾流程保障安全和效率。
值得一提的是，如上的智驾功能在阿维塔11全系都是标准配备，即便是眼前这台阿维塔11单电机版亦是如此。截止我们试驾结束，它的配置清单还未出，但以我们的体验车来看，它与四驱版区别仅在于动力差别，90/116度电的CLTC续航分别达到了600/705km，外观只少了尾部可升降的尾翼。
深圳城区NCA体验
阿维塔11的仪表盘上，你能直观地看到系统对路面上的车辆、行人、交通障碍物和各种不同的“大件物体”超出预期地准确识别。在城区道路上，阿维塔11不仅能识别到同向车道上的车辆与行人，同时对对向车道的车辆与行人也能准确发现并显示在仪表盘上。
城区NCA模式开启后，阿维塔11可以在高精地图覆盖的区域内实现A点到B点的全托管式的导航巡航辅助。我们只要在出发前设定好终点和初选路径，智驾系统即可按照设置好的路径高效地完成从起点到终点的全部驾驶功能，整个过程高度自动化，理论上无需车主介入即可轻松完成过路口、超车变道、自动控制车速、避让危险等智能驾驶场景。
阿维塔11的智驾策略其实并不保守，相反是有些激进的，它并非一味地为了绝对安全而妥协通行效率。在拥挤的城市中，当需要与车、人、非机动车交互博弈时，系统会在安全前提下尽量行进或者挪动来试探其他交通参与者的反应，这点其实更适应城市通勤驾驶员的常态。
在深圳城区NCA开启的区域内，我们体验的路线也是著名的魔鬼线路，规划的路段包括深南大道、彩田路、新洲路、珠三角高速公路等，来回包括绕道全程超60公里，一路上车多混行速度快，路线地标交叉曲折，途中很多路边工程还在占道建设，复杂路况绝非一般刚出驾校不久的新手小白司机能够胜任。
常规道路上，面对道路中突然出现的行人和单车、电动车，阿维塔11能及时进行主动避让，不过这已经是如今不少智驾的常规操作了，而与它们不同的是，它在避让动作的选择上更灵活，而非简单的一脚刹停了事。
比如在狭窄车道且两旁都有物体的情况下，它的行动上更偏优先制动，依靠强大的刹车系统和距离感知能力，车子总在靠近物体前一刻停下。
而遇到车道较宽、两旁障碍物距离可控的情况下，它的策略更偏向避险，它会像老司机一样轻转方向盘划一个弧形去贴线甚至借道避障然后重新驶入该走的道路。
顺利完成城市NCA全程，各种红绿灯也是必须要面对的一个点，依托高精地图数据和车身的传感器，阿维塔11能实时感知周围环境，自动识别前方的交通信号灯状况并做出停车、缓行、起步等的相应反应，完全不用驾驶员担心什么时候停车什么时候起步的问题。
它甚至能实现没有专门的左转信号灯的十字路口中的无保护左转。这种左转和直行共用一个红绿灯的路口需要车子根据前方的交通信号灯判断车辆左转时机，同时需要礼让对向直行的车辆或者与同侧左转以及后方加速的车子博弈，此外还要灵活处理斑马线上人车混行复杂路况，难度系数可想而知。
在这种路口中，车子会通过自动开启转向灯、缓慢行动、随时点制动来不断向直行车辆传递车子左转的意图，并在判断与直行车辆有安全距离的情况下穿过直行车道。面对突然加速或者并入行驶车道的车子则能做到及时避让，全程动作都拥有类似人在驾驶的体验，加速制动的动作都比较温柔，不会让乘坐人员感到过分晃动。
高架桥的匝道汇入汇出口是异常危险的一个地方，汇入口车速不及主道车速，速度差会带来潜在危险，汇出口拥挤且常有突然减速临时变道的车辆。如果有别的车强行加塞拒不让行，车子闪避不及分分钟就是一次车祸，这样的路口也对车辆感知、规划、控制发出了很大的挑战。
而在实际的表现中，阿维塔11的整体反应十分果断，只要路况不拥堵，它没有丝毫的犹豫，变道汇入汇出时的加速减速动作也是非常顺滑，非常符合高级驾驶员老司机的习惯，且极不容易让车内乘员晕眩。
不过深圳市区的驾车通勤难度不是一般城市能够比较的，平常道路随时会变成高峰路段，匝道几乎时时刻刻都有车辆拥堵交汇。此时的系统便会显得有些力不从心，它会偶有在匝道口缓行甚至停驻，此时我们需要上手去帮衬一把将车子汇入道路，之后系统会再次迅速接管行驶。
而到了城区快速路上，阿维塔11的NCA就已经显得颇为驾轻就熟了，车辆不仅能自主识别限速标识并自动限速调节、自动跟随前车，遇到加塞时进行智能避让，还能在路过旁边车道占地较大的车子时像老司机一样将车子尽力贴紧车道另一侧边线行驶提前避险。并且在进出隧道、夜行逆光等场景下，也能提前感知风险，全程你只要轻扶方向盘，偶尔走走神都没啥问题。
所以仍要注意的是，以目前的法律法规来看，即便是如此接近“自动驾驶”的体验，阿维塔还不能大张旗鼓宣传这就是自动驾驶，体验的全程也是需要驾驶员来时刻监控或者偶尔辅助一下车子的。
在行驶过程中，驾驶员双手依旧不能长时间离开方向盘，否则系统就会主动提醒，当驾驶员长时间不去触碰方向盘时，车子会发出语音和警报提示并将提醒频率加快直至车辆自动移位到路边并靠边打双闪停下，此后就需要驾驶员重新启动了。
而至于另一个智驾中经常要面对的各种泊车场景，阿维塔11支持APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车和AVP自动代客泊车，支持空间车位、垂直车位、水平车位、断头路车位、不规则车位等多种车位类型的泊入泊出，从判断车位到泊入泊出都非常灵性，全程不需要驾驶员额外照料。
总结：在早先的定速巡航、ACC自适应巡航之后，各大厂家的针对特定场景的高级辅助驾驶陆续上线，眼见它们也都将陆续实现从ICA到NCA的跨越。不论是高速路或是如今的城区快速路甚至真正的狭窄老街巷，他们都是为了在找寻差异化竞争优势，同时为这些场景下的驾乘人员提供更多的便利。
阿维塔11城区NCA的实现和落地，是阿维塔高阶智能驾驶功能开发的重要一步，而这一功能从上海落地开启体验到深圳迎来内测并逐步开放，时隔如此之短。在未来，伴随着高精地图数据累积和车子本身的算法优化，支持高阶智能驾驶的城市也将迎来更多更多开放，对于阿维塔对于所有厂家对于所有车主而言，智能下半场，也已然正式开启。
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