据外媒报道，根据一份提交给欧洲监管机构的文件，特斯拉预计将发布新的Autopilot/Self-Driving硬件套件——Hardware 4.0（HW4.0）。
据悉，特斯拉已向中国监管机构申请对其车辆进行一些改装，包括采用新的Autopilot摄像头。特斯拉也向荷兰的监管机构申请对其汽车进行改装。
特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向监管机构提交的申请，并披露了Model S和Model X新申请中包含一系列重大改变，证实了特斯拉即将发布新的Autopilot Hardware 4.0。
特斯拉Model S和Model X新申请中的变化如下：
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引入第四代复杂车辆控制系统（Autopilot）
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引入新型车载计算机及GNSS天线
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将Gen3逆变器引入######m1#驱动单元
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更改为自动近光灯和远光灯传感器
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统一Model X制动系统应用
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为Model X 内部后视镜引入新型支撑臂
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更新制造商的电动机代码
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更新车尾标志
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更新车辆的最高时速
特斯拉对最高时速做出的改变似乎与新款Model S Plaid有关，这款车型在首次宣布时尚未实现最初的最高时速承诺。特斯拉一直在用软件限制Model
S
Plaid的最高时速，直到可以推出提高制动性能的碳陶瓷制动套件。该套件可以使这款车在达到322公里/小时（200英里/小时）最高时速的同时更安全。
此前曾有不少迹象表明，特斯拉将对新的Autopilot/Self-Driving硬件套件做出一些重大改变。例如，去年12月有报道称特斯拉计划最快在本月为新的套件增加一个雷达传感器。此外，特斯拉Model
3的原型车可能采用了新的Autopilot/Full Self-Driving硬件套件。
根据特斯拉向监管机构提交的申请，我们可以合理地预计特斯拉即将推出新的硬件。特斯拉首席执行官马斯克最近就推出Hardware 4.0一事发表了评论，虽然他没有透露发布时间等相关细节，但证实了特斯拉不打算为旧的车型提供新套件。
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