单目3D视觉感知技术公司维悟光子（北京）科技有限公司（以下简称“维悟光子”）完成超千万元的天使轮融资，本轮投资方为真格基金，融资资金将主要用于技术研发和团队扩展。
维悟光子成立于2022年4月，是清华大学科研成果转化的高科技企业。该公司致力于打造新一代三维视觉感知方案，核心产品是超表面单目3D相机，基于光学超表面和计算成像技术，能实现优于结构光、ToF和双目等传统3D相机的性能和成本。产品可应用于自动驾驶、机器人、无人机、人脸识别、VR/AR等多个领域。
据了解，现有ToF、结构光和双目视觉等3D感知方案在成本、体积和功耗等方面存在局限，如ToF和结构光方案需使用昂贵的激光发射器，器件成本较高；SPAD芯片又限制了ToF分辨率的提升，同时造成发热严重等问题；结构光和双目方案则受其成像原理的基线限制，模组体积无法减小，且对校准和标定的精度要求较高。
维悟光子提出了全球首创的被动单目3D感知方案，硬件端，通过利用成熟半导体工艺制造的新型衍射光学元件（超表面），将三维信息编码在由传统CMOS获取的单幅图像上；软件端，通过自研计算成像算法解码，可以同时获得目标场景高精度、自配准的三维点云和二维图像。
成立至今，维悟光子已实现单目3D相机全栈技术的落地，产品完成两个版本的优化迭代。目前，公司正公司计划于2023年下半年正式发布量产标准模组，预计2024年实现单目3D相机模组在多个应用场景中的商业化落地。
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