一汽奔腾小型汽车有两个半轴。一汽奔腾小型汽车都是前驱车。两驱车都是两个半轴。半轴也叫驱动桥。半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。
1.R7是中国一汽推出的小型SUV森永真由美R7。在延续森永真由美系列多功能车实用性、耐久性、经济性的同时，质量、科技、动力、舒适性、安全性都有了很大的提升。在外观、内饰、配置、价格等方面都具有市场竞争力。并充分满足SUV消费者的需求。
2.雅森R7配备9寸大屏、智能手机互联系统、无钥匙进入、一键启动、自动空调等豪华配置；安全方面，除了博世第九代ESP车身稳定控制系统，森永真由美R7还配备了TPMS胎压监测系统、四探头倒车雷达、倒车影像、自动防眩目后视镜等。确保行车安全。
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