智能汽车时代，无时无刻不在上演技术的升级与重构。一个最明显的例子，不外乎是车端2D成像正逐渐向3D视觉感知升级。
目前主流的3D视觉感知技术包括结构光、ToF、双目、Lidar等。实际应用上，除了生物识别、AloT、消费电子、工业三维测量等领域，3D视觉感知也在智能汽车、工业机器人等更多下游领域不断拓展。
自动驾驶成3D视觉“新风口”
尤其自动驾驶等级不断升级，双目摄像头和激光雷达“上车”明显提速。有统计显示，2022年全年，国内乘用车前装搭载激光雷达数量超过10万颗，较上一年增长逾十倍。业内也纷纷将去年视为“激光雷达的量产元年”。
包括宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想L9等多款搭载激光雷达的中高端车型都开启交付。
国泰君安分析，未来随着消费电子和自动驾驶市场的增长，结构光、ToF和激光雷达的市场占比将进一步提升。2019年全球3D视觉感知市场规模大约50亿美元，预计2025年将增至150亿美元，年均复合增长率为20%。
这里面，无论是双目摄像头还是激光雷达，实际都离不开ToF的应用。ToF的全称是Time of Flight，译为飞行时间。其基本原理是，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间计算被测物体离相机的距离。
图片来源：欧姆龙
可以这样理解，LiDAR本质上是ToF传感器的一种，而ToF又常被用于CIS的信号接收单元，集成在摄像头里。放到汽车领域，传统基于2D可见光的方案已经开始被3D ToF盯上。
本土公司持续加快芯片自研节奏
根据新思界行业研究发布的报告，3D视觉感知产业链上游主要是激光器、传感器、感光芯片、光学镜头、滤光片等硬件供应商；中游是3D视觉感知方案设计及提供商；下游是人脸识别、姿态识别、行为分析、三维测量、虚拟现实等应用方案提供商。
去年7月，国内“3D视觉第一股”奥比中光正式在科创板挂牌上市。近日，单目3D视觉感知技术公司维悟光子也完成超千万元的天使轮融资。市场预期，3D视觉感知市场处于快速增长的爆发前夜，而本土公司有望获益匪浅。不仅如此，以奥比中光为代表的公司正在加快芯片自研节奏。
近日，奥比中光在互动平台表示，公司在专用算力芯片和专用感光芯片领域均进行了自主研发，已成功研发多款芯片并应用在公司主营产品3D视觉传感器中。
ToF模组示意图
奥比中光成立于2013年，一直聚焦于AI 3D传感技术。具体到车端，该公司的产品主要有3D ToF摄像头和激光雷达。据了解，该公司自研了舱内人脸验证、手势识别、动作识别、体征探测、DMS、OMS等3D视觉感知技术，可实现车载Face ID系统、舱内监控等功能。
同时，奥比中光根据结构光、ToF等3D成像技术的特点自主研发了专用感光芯片，如结构光专用感光芯片、iToF感光芯片和dToF感光芯片，自主定义了芯片的架构与工作模式，并在这一基础上重新设计了芯片内用于感光的像素微结构、用于计算的读出电路模块以及去噪模块。
依托车载3D ToF技术，奥比中光还可以提供从深度引擎、ToF模组、应用算法到车规级系统方案设计，同时能够协助摄像头模组制造厂、算法公司乃至整车车企打通从ToF模组、3D数据到ToF项目落地的多重环节，真正实现车内多模态融合交互体验，让车辆驾驶更舒适、更安全。
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