本周智能驾驶领域大事如下：
华为ADS 2.0正式发布
4月16日，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东宣布，华为ADS 2.0智能驾驶系统正式发布。相比于ADS 1.0 ，华为ADS 2.0主要实现了四大升级：功能安全领先一代，高速更放心、城市更舒心，有图无图都能开 ，可见即可泊的智能泊车系统。
目前，华为ADS 2.0已率先在AITO 问界M5高阶智能驾驶版首发，后续阿维塔11、极狐阿尔法S全新HI版也将升级搭载。除此以外，余承东透露，还有十多款未官宣车型，也将陆续上线 ADS 2.0。
小智点评：智能驾驶大规模普及，攻克城市场景是必经之路，伴随着小鹏汽车、华为、理想汽车等的相继发力，这个赛道的竞争已经进入了白热化状态。
百度推出多款智能驾驶产品
4月16日，百度Apollo在上海车展前夕举办汽车智能化发布会，不仅推出了全新升级的“驾舱图”产品矩阵，同时还发布了《百度智能驾驶开放白皮书》，面向车企开放产品体验定义、开放自主体验进化、开放全周期OTA服务、开放和车企共创成长四大关键能力
具体来看，智能驾驶方面，百度Apollo推出旗舰产品城市智驾Apollo City Driving Max，搭载两颗英伟达Orin X，算力达508TOPS。另在近期，行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro也完成了产品升级，其算力平台升级至单TDA4-VH平台，相比双TDA4-VM，能在更低算力、更低成本条件下实现更高阶的行泊一体功能。此外，百度Apollo还升级了自主泊车产品Apollo Parking，进一步提升智能泊车体验。
小智点评：在智能驾驶领域，百度、华为终有一战，目前来看这一天已经来了。
图森未来发布域控集中式大感知盒子
4月19日，图森未来宣布推出智能驾驶新产品——域控集中式大感知盒子。该套件将整合图森自研的自动驾驶域控制器、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM客户自研的规控模块，将能够兼容支持商用车和乘用车两个不同的应用场景。
在配置上，TS-Box基于英伟达OrinX芯片和OrinN芯片有两套不同的方案。在Orin X芯片的支持下，TS-Box可支持12颗800万摄像头、3颗激光雷达和5颗毫米波雷达，Orin N芯片版则可支持12颗摄像头、1颗激光雷达和5颗毫米波雷达。图森未来指出，相比于独立采购radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整体成本能够下降约25%。
小智点评：过去一段时间，图森的困境有目共睹，此次域控集中式大感知盒子的推出，能否引领图森开启一个全新的未来，答案令人期待。
芯驰发布第二代中央计算架构
4月19日，芯驰科技在上海车展上正式发布了第二代中央计算架构SCCA2.0，并推出全新的X9SP和V9P处理器，实现架构和性能的全面升级。其中X9SP和V9P分别与德赛西威、东软睿驰进行了全球首发，预计将于今年下半年实现量产。
其中X9SP作为面向未来主流智能座舱应用的全场景座舱处理器，比起前代X9HP，处理器CPU性能提升2倍，GPU性能提升1.6倍，还集成了全新的NPU，可以更好地支持DMS、OMS、APA等功能。
V9P是专门针对行泊一体ADAS域控制器设计的新一代车规处理器，CPU性能高达70KDMIPS，GPU达200GFLOPS，整体AI性能高达20TOPS，在单个芯片上即可支持实现AEB、ACC、LKA等主流L2+ ADAS的各项功能，和辅助泊车、记忆泊车功能等。
小智点评：中央计算架构喊了多年，终于开始渐行渐近了。
镭神智能发布“终结者1号”，主机厂专属价3999元
4月19日，镭神智能正式发布图像级1550nm光纤车规激光雷达“终结者1号”和905nm车规混合固态激光雷达CX系列新品，并于现场公布了“终结者1号”的主机厂专属价3999元。
作为镭神智能自研自产的图像级1550nm光纤车规激光雷达，“终结者1号”最远探测距离为500m，250m@10%反射率，分辨率最高可达0.12°*0.034°（@ROI）。同时，“终结者1号”高度仅有46mm，易于内嵌于车身，满足上车要求，且功耗仅有25W。
小智点评：降本攻坚战再次吹响号角，接下来激光雷达赛道注定又是一场血雨腥风。
Momenta发布基于Orin高性价比芯片的中配量产智驾方案
4月16日，Momenta正式发布Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。该方案主要服务于15-35万主流中端⻋型，可在免搭载激光雷达和不依赖高精地图的方案上，提供性能领先的全场景高阶辅助驾驶功能。
在应用上，Mpilot Pro具体可提供ADAS、APA⾃动泊⻋辅助，以及进阶的HNP⾼速⾼架领航辅助、UNP城市道路领航辅助、UCP/HCP城市及⾼速全场景巡航辅助、LPNP记忆泊⻋领航辅助、PNP泊⻋领航辅助等功能。搭载该方案的量产车型，计划将于今年下半年陆续推出市场。
小智点评：让智能驾驶不再只是高端车的专属，预计今年将是一个重要的拐点。
Innovusion与福耀合作，共推激光雷达内置集成方案
4月19日，Innovusion与福耀集团宣布达成合作，共同推进激光雷达集成方案的创新开发与产品化，探索美观实用的激光雷达安装新思路。
据了解，目前双方已经开启共同研发，将各自最新技术产品进行融合，初步方案已经实现激光雷达与摄像头在前挡玻璃后的集成，探测性能衰减小于10%。
小智点评：从舱外到舱内，激光雷达又卷出了一条新赛道。
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