2016年，如果你在特斯拉官网观赏到一段炫酷的关于特斯拉自动驾驶系统演示的视频，并因此而下单了一辆特斯拉的产品，那么现在可以很明白的告诉你，你被欺骗了。
因为这段视频并非是真实的，它是完全通过“作弊”以及剪辑方式包装而成的一段“虚假宣传”片，而指出这一事实的则来源于现任特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy在法院的一份证词。
△Ashok Elluswamy，右起第二位
Ashok Elluswamy早在2014年以软件工程师的身份加入了特斯拉自动驾驶部门，2016年成为自动驾驶部门的高级软件工程师，而到2019年则被提升为特斯拉自动驾驶团队的负责人。
对于特斯拉来说，Ashok可谓是资深员工，也是从基层一路升到自动驾驶这种核心技术部门负责人的位置上，如果你关注近几届的特斯拉AI DAY，也会熟悉这哥们的身影，因为每一次他都会上来分享半个小时左右关于特斯拉自动驾驶的技术细节。
关于“检举”特斯拉自动驾驶视频造假这事，并非是Ashok存心反水，说到底还是起源于一起因特斯拉“自动驾驶”而导致的致命车祸。
2018年，一位名为Walter Huang的华裔苹果软件工程师驾驶一辆特斯拉Model X，撞上美国加州山景城101高速公路中间的混凝土隔离带，Model X现场起火，致使车主丧生。
当时，这辆特斯拉Model X正是开启了Autopilot自动驾驶辅助。
事发时特斯拉Autopilot误读了车道线，未能发现水泥隔离墙，不仅没有及时刹车，反而加速，且由于在碰撞前6秒内，车辆向驾驶员发出了双手脱离方向盘的多次警示，但车主均无理会，最终车祸发生。
车祸发生后，美国国家交通安全委员会（NTSB）介入调查，而Walter Huang的家人也将特斯拉告上了法庭。
理由是认为Model X存在“设计缺陷”，以及Autopilot“自动驾驶”功能涉嫌“虚假营销”。
根据外媒的报道来推测，大概也正是因为这场官司导致了现任特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy被法院传唤，从而在对法院的证词中说出了关于特斯拉在自动驾驶宣传中的一些内幕。
即Ashok 在证词中承认，曾放置于特斯拉官网，于2016年10月发布的一段宣传特斯拉Autopilot自动驾驶辅助系统的视频中，特斯拉伪造了该系统本不具备的功能，如识别红灯时停车和绿灯时起步等。
即便Autopilot未来或许可能通过OTA升级，去拥有符合当时视频演示所具备的功能，但遗憾的是彼时这段视频也并没有准确向用户强调这一信息。
且让人诧异的是，特斯拉不仅没做一个“视频仅供参考”的信息提示。
相反特斯拉还在视频一开始就大言不惭的吹了个大牛，“仅仅出于法律原因，驾驶位上必须坐着个人。他什么都不用做，这辆车就可以完成自动驾驶。”
然而实际情况却是，这个视频就是通过作弊”以及剪辑方式包装而成的。
整段特斯拉自动驾驶的演示视频所展示的内容很全面，视频画面中，这辆特斯拉Model X先是自动从车库驶出，驾驶员上车后随即第一个场景就是无保护左转，然后又是红绿灯，车辆在城市地面道路行驶一段路程中，中途还上了段高速，最终抵达特斯拉总部，且最后还进行了自动泊车。
视频完整的展示了这套自动驾驶系统在城市地面道路、高速道路以及泊车场景的能力，也就是现在我们说的行泊一体。
包含高速和地面道路的行泊一体，即便在今天也还是智能驾驶头部玩家们努力追求但尚无完全达成的目标。
但在2016年，特斯拉的这段自动驾驶演示视频，却清晰的表述他们已经拥有了这项，实际在当时并不具备的能力，这当然是赤裸裸的欺骗！
关于是如何进行欺骗的？根据Ashok的表述，特斯拉先是给整个行驶路线进行了预先的环境建模，这大大降低了其Autopilot系统对道路环境感知以及处理道路信息的算法难度。
其次据Ashok表述，其实整个视频拍摄过程中，驾驶员曾有过人工干预，且在最后泊车场景时，这辆“自动驾驶”的Model X甚至还撞到了特斯拉总部停车场的护栏。
然而这一切不符合需求的画面却均在后期被剪辑掉了，最终整个视频呈现出的感觉就是特斯拉已经具备包含高速和地面道路行泊一体的自动驾驶能力。
根据一些报道，关于如何通过视频来营造“特斯拉已经具备包含高速和地面道路行泊一体的自动驾驶能力”这种错觉，马斯克也还亲自给了一些指示，比如在这条视频制作过程中，马斯克给团队发邮件，认为这是头等大事等等。
甚至在此演示视频上线后，马斯克还在推特上进行了转发，并附文：“特斯拉可以在完全无人干预的情况下，从城市街道自动驾驶至高速公路，再返回街道，最后找到停车位自动泊车。”
只是如今这一切却已被证实，全是特斯拉的大忽悠。
此前其实关于自动驾驶的一些广告宣传，特斯拉已经招来不少是非，比如最近的加州禁止特斯拉将其自动驾驶辅助系统软件命名为“全自动驾驶”。
早在202年，德国法院就也曾做出裁定，特斯拉在德国的广告涉嫌误导消费者，进行虚假宣传，并禁止特斯拉德国的公司在广告中使用包含“自动驾驶”等宣传语。
不过相比起此前特斯拉自动驾驶广告宣传中的“用词不当”，此次被爆出的自动驾驶演示视频造假，性质显然要更严重一些，对于此事大家怎么看？
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