大家都觉得激光雷达很重要，但为什么特斯拉却不看好？相信是因为成本。精明的马斯克估计，在未来几年激光雷达的成本很难降下来。
对于抠门到家，二手猎鹰火箭不刷漆就发射的马斯克来说，不可能把研发资源浪费在不确定的事情上。
事实上激光雷达成本很高，也确实很难降成本。许多人把激光雷达等同于芯片之类电子产品，“摩尔定律”下成本应该很快降下来吧。错了！激光雷达属于电子光学领域，涉及到光学降成本就不那么容易了。
举一个不恰当的例子，佳能、尼康等相机都属于电子光学产品，你见过它们什么时候会像手机那样大降价？同样的道理也适用于动力电池，汽车用锂电池属于电化学领域，与“摩尔定律”无关，所以也很难降成本。
好了，回正题聊一下蔚来，以及它的激光雷达。
今年3月，蔚来旗舰电动轿车ET7开启交付，ET7搭载了蔚来超感系统Aquila，其“瞭望塔式”传感器布局采用1颗超远距离高精度激光雷达。
这颗雷达采用1550nm波长激光，最远探测距离可达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广视角和0.06°*0.06°超高分辨率，目前能实现大规模量产。
接着今年蔚来的第二款车型ES7同样搭载这颗雷达，到了9月蔚来ET5正式用户交付，激光雷达开始下放到30万级别的中型电动轿车上。
那么蔚来这颗激光雷达供应商是谁？按蔚来之前说法，这款激光雷达是蔚来与图达通（Innovusion）历经2年时间联合研发而成，并且根据车型特点进行深度定制。
这样的说法也没错，图达通也表示蔚来在早期投入很多资源合作开发，目的是结合双方优势尽快实现量产。ET7上这颗雷达是给蔚来定制的产品，这个产品不会直接给其他客户。数据上，相当于图达通对外销售猎鹰（Falcon）灵动版的性能。
关于技术方面，不同品牌的激光雷达都有自己的解决方案，不能说哪一家就完全有技术优势，我们也不展开深入讨论。
Innovusion图达通这颗激光雷达称为“图像级超远距”，它的技术特点就是采用的是1550nm波长。相比905nm的探测系统，1550nm的信噪比更高，探测距离更远，且抗阳光干扰能力更强。
图达通有一个演示，例如早晚上下班的高峰逆着阳光行驶，这时候传统摄像头会“失明”，即使是905nm激光雷达也会出现明显噪点以及点云丢失的情况，而1550nm激光雷达仍然可以获得准确感知。
回到文章开始的问题，激光雷达是一项高成本的先进装备，如何把它批量化地大规模生产，然后大批量装车使用，这比在“实验室”里研究它的技术性能更有意义。而批量工业化生产也是降成本的重要一环。
图达通第一台量产版的激光雷达今年2月开始在宁波产线，显然这刚好赶上了3月份蔚来ET7的第一批交付。而到了7月，图达通激光雷达实现了10000台的下线。11月份，完成了第50000台激光雷达的下线。
图达通表示，这个产量在这个时间段（截至11月底）是全球范围内交付到终端消费者手中量最多的。这其中主要是蔚来ET7、ES7和ET5的产量的贡献，图达通到11月底实际给蔚来交付了3.59万台激光雷达。
一个大家关心的问题：蔚来ET7上面用的图达通猎鹰雷达成本是多少？
我们曾采访过图达通联合创始人兼CEO鲍君威。他们认可Luminar上市的材料，提到硬件成本降低速度，10万台量后后成本可能会在500美元以下。
激光雷达的降成本的速度，极可能超过了特斯拉当初的预判，这里面的原因是产业链和工业化水平，准确一点说这是中国制造的优势。
蔚来装备的图达通激光雷达在那里生产的？如果大家有被A股割韭菜的经历，相信会知道“均胜电子”。目前是在图达通和宁波均胜电子合作的生产线生产的，其实包括特斯拉很多零部件也由均胜电子生产。不过图达通在苏州自己组建了第二条生产线，未来新的激光雷达也由苏州生产。
由于激光雷达是一个新技术，还是一个复杂的光电设备，所以什么是最优的架构也还是在探索的。最先进的貌似是纯固态激光雷达，而图达通采用的是当前主流的混合固态架构，就是双轴镜面扫描式混合固态激光雷达。
混合固态包括激光器、扫描器件、电机、转镜、电路板、处理器、连接器这些部件。相较于纯固态激光雷达，带机械式的架构其更易构建高性能、符合车规的量产产品。
图达通CEO鲍君威表示：我们技术路线可能看起来没有那么炫酷，还有机械旋转在里面，但这个东西是最稳定的，因为电机是非常成熟的技术。你要对整个产业链比较清楚。还有芯片，集成的大阵列芯片很贵。芯片要走摩尔定律，摩尔定律不适合光电系统。
换一个说法，与其在实验室里讨论激光雷达的技术先进性，不如实际把它干出来，还要大批量装车使用，还必须满足车规级的可靠性和降成本。
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