智能汽车无人驾驶价格（无人驾驶汽车上路道阻且长 行则将至）

本文目录

• 无人驾驶汽车上路道阻且长 行则将至
• 智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么
• 无人驾驶智能汽车，安全吗
• 全智能无人驾驶汽车现在有哪些品牌价格是多少
• 自动驾驶有什么价值
• 智能网联汽车和无人驾驶汽车有什么不同
• 无人驾驶是根据什么原理来操作的
• 智能汽车无人驾驶，未来有商机吗

无人驾驶汽车上路道阻且长 行则将至

2016年5月23-25日，2016中国国际智能交通展览会在北京举办。说到智能交通，大家关注的焦点之一就是“无人驾驶”，尤其是近两年，不断听到无人驾驶汽车路测的消息，也不断有朋友问我，路上是不是很快要出现无人驾驶汽车的身影了？今天我们就一起聊聊这个问题。

1、无人驾驶汽车上路?有希望,也有困难

无人驾驶汽车以前只出现在007等科幻电影中，但现在,它已经不只存在于幻想。未来的几年内，你可能就会买得起一辆能载着你自动穿梭在城市道路上的智能汽车。但是，要想让一辆无人驾驶汽车能够安全、舒适、高效、智能地混入到现有交通中跑起来，这中间还有一段艰难的道路要走。

2、无人驾驶汽车技术现状

典型无人驾驶汽车结构如图1所示，无人驾驶汽车的“眼睛”——“即感知系统”，负责感知道路周边的环境，包括相机、微波雷达和激光雷达等传感器。

无人驾驶汽车的“小脑”——即导航定位系统,负责感觉车辆自身的运行姿态，包括轮速、GPS定位、惯导和指南/北等传感器。

无人驾驶汽车的“大脑”——即决策系统，通过复杂的计算软件，选择短距离的轨迹和长距的驾驶路线。

无人驾驶汽车的“四肢”——即控制系统，负责控制刹车、油门及方向等，包括相应的电机控制或汽车总线控制模块。

在国家基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划推动下，国内多家无人车辆研究单位也与车企合作，研制了各具特色的原型车辆，在每年都参加中国智能车未来挑战赛，部分车辆如图2所示。

3、无人驾驶汽车上路的难点

(1)精确环境感知

无人驾驶汽车的“即感知系统”主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。

无人驾驶汽车的“眼睛”必须能够感知和识别行驶车道的周边的物体，如图3所示，摄像头能够看到实际场景，可以辨识车道线和交通信号，检测运动目标等；激光雷达则通过激光点云来建立周边环境的3D模型，检测出包括车辆、行人、树木、路缘等；微波雷达用于检测运动目标，感应车身周围的移动障碍物等。最后融合成一幅如图3的车辆“眼睛”看到的场景。

为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难？

毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂的交通环境，存在不少挑战。例如我们人类司机开车过程中，看到前方漂浮的塑料袋就不会刹车或者躲避，而无人驾驶汽车就需要复杂的算法，才能理解和识别这个场景。

对于每个地方的交通基础设施，不同标志的表示形式有所差异，需要进行本土化对待，计算机视觉系统才能辨识。

另外就是不同天气和气候情况下，针对复杂的交通环境，克服传感器各自物理限制和车辆运动干扰，提高环境感知精确程度，也存在很大难度。

（2）精确状态感知

无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。如图4所示，车载的高精度IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆稳定性控制，确保车辆“稳当”行驶。

要想实现无人驾驶，就需要通过“小脑”进行精确定位，这样才知道自己确切位置，以便执行下一步驾驶任务。在这方面, 无人驾驶汽车正面临挑战，现有的GPS捷联惯导等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求。特别是隧道和高架桥下等交通场景中，会出现接收不到GPS信号等情况，这时，无人驾驶汽车就需要通过其他途径来进行定位，例如辅以SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。

（3）精确控制

人类驾驶员开车的时候，往往会基于经验操控车辆，结合实际道路情况对车辆方向、速度进行微调。由于具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加精确的控制。

如图6所示典型场景中，无人驾驶汽车准备执行右侧超车时，能够精确感知前车距离、速度和加速度以及临近车道车辆运动情况，并合理控制自身速度和方向，进行换道操作。而人类驾驶员由于受限于视野等因素，在这种情况下往往容易出现事故。

但是，无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成，将无人驾驶汽车的控制系统中刹车、油门及方向等控制模块通过汽车总线进行控制。

（4）智能导航与决策

无人驾驶汽车的“大脑”负责进行导航和决策。

在给定了目标任务地点之后，无人驾驶汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，交通环境常是部分已知，可能还有障碍物临时出现/发现，必须重新规划路径。

如图7所示，从A点到B点最短的道路被隔断之后，无人驾驶汽车能够重新规划路径，到达目的地。

此外，道路拥堵情况不断在发生变化，如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策，对无人驾驶汽车的“大脑”智能性提出了更高要求。

由于不同国情决定了交通参与者不同行为，使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能力，这一点最具挑战性。无人驾驶汽车发达的“大脑”，要能遵守交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶，使其不会对正常交通流造成影响，同时还要保障车辆自主行驶的安全性。

此外，无人驾驶汽车需要推断前后左右其他车辆的意图、处理不同驾驶员的异常行为，处理不遵守交通法规的行人、自行车和电动车等突发情况。通过将机器学习的研究成果应用于自主驾驶，将使得智能车辆能够处理复杂的交通环境，并产生自适应行为。

2、无人驾驶汽车上路的对策

（1）更好的软件

无人驾驶汽车需要更安全的软件，车载软件要足够棒。

（2）需要更加精细的地图

Google无人驾驶汽车对试驾场地地图进行了强化，这样汽车就知道街道具体情况，如果碰到障碍可以轻松应对。但要轻松的应对目前城市道路情况，就需要更多的细致地图。

（3）更加廉价和性能优秀的传感器

需要优秀的传感器，最好能让无人驾驶汽车识别对它造成威胁的面上上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否突然进入自己的车道。而且传感器价格要控制在合理的区间，为广大消费者接受。

（4）汽车之间能否进行有效沟通

 无人驾驶汽车要做到面对各种路况都能够行驶自如，甚至能够智能规划路线，车与车之间的沟通是少不了的。这样每个汽车在开启的时候，都可以共享数据，然后再重新绘制自己的驾驶路线，避免拥堵的产生。但现在如何做到汽车之间有效沟通，技术上还有待突破。我们能够预想到的是，需要V2X无线网络、接入服务中心获得多种智能服务。

（5）基于大数据和云计算来实现智能的共享

数据与无人驾驶技术的高度关联性。“谷歌无人车借助于高精度导航地图开发无人驾驶软件，提高自主驾驶安全性、可靠性，已经在路上安全开展了大量无人驾驶测试。但要实现在复杂多变的交通环境下的安全驾驶，还有待机器学习等人工智能技术的进步，特别是基于大数据和云计算来实现智能的共享。”

（6）人工智能技术突破人工智能技术最新突破要能尽快应用到无人驾驶上面，特别是图像识别和深度学习技术取得了突破能够用在交通环境的感知。能够用人工智能来扩展驾驶智能，使得自主驾驶系统自适应调整优化，学习驾驶员行为和适应驾驶环境。

（7）需要开展自主等级和安全测评，解决自动驾驶存在的问题

通过分析自主驾驶功能组成与测评指标，开展功能测评；研究自主驾驶综合测评规范与体系，在复杂交通场景下开展测试；通过自主驾驶测评，分析存在的技术问题、技术可靠和成熟程度，随后有针对性得开展研究。

我们在驾驶汽车的时候，碰到突发情况，有时候是需要做出抉择的。在无人驾驶车辆设计中，需要无人驾驶软件衡量不同的结果并得出一个有道德抉择。这也许是无人驾驶技术上一个很重要的突破，需要制定适应无人驾驶车辆的交通法规，从法理和道德上加以约束。

3、无人驾驶汽车美好的前景

无人驾驶汽车通过提供智能仓储和物流运输，将提高运输效率；通过智能的士服务，将减少路网中的车辆，减少对停车场的需求。例如最近ITF（国际交通论坛）基于严谨的数学建模和实践，报告探讨了两种自动驾驶共享车服务模式，最关键是定量预测了车队规模，用以满足目标城市所有人的出行需求。其研究得出的理想化结果表明：辅以大容量公共交通（地铁、快轨等）的情况下，路面上只需要现有数量10%的轿车就能满足一个中型欧洲城市的出行需求。

此外，兰德公司也对无人驾驶车辆的应用对现有交通系统的影响进行了评估，认为将会产生以下潜在影响：

（1）无人车辆可以充分调度，极大减少对停车场地的需求。

（2）自动驾驶汽车由于轻量级设计，智能和节能地操控汽车，从而节省燃料。此外，采用新能源汽车可以减少排放。

（3）由于无人驾驶车辆可以通过合理调度共享出行，减少了车辆数目；安全操控减少了交通事故；列队出行，加快行驶速度等，从而可以缓解交通拥堵。

（4）由于机器不会分心很少犯错误，从而减少了人为因素引起的交通事故，从而提高了交通安全。

如图8，Google的无人驾驶汽车已经在道路上测试了240多万公里。此外，还有许多汽车产商和IT公司加入无人驾驶汽车研发队伍，并且正在取得日新月异的进展。

在可以预见的几年之内，将会有成熟的无人驾驶汽车产品入市。期待无人驾驶汽车在未来改善我们拥堵的交通，给我们交通出行带来安全与便利。

出品:科普中国

制作:中国科学院自动化研究所 黄武陵

监制:中国科学院计算机网络信息中心

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本文由科普中国融合创作出品，转载请注明出处。

智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么

很多人把智能网联汽车等同于自动驾驶汽车，其实这样认为是不对的。“自动驾驶”，“无人驶”和“智能网联”，这三个词出现的频率最高。很多人对这三个概念都非常混乱，那么三者间有什么关系，又有什么区别呢。

智能网联汽车( Intelligent Connected Vehicle,ICV)属于一种跨技术、跨产业域的新兴汽车体系。智能联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

智能网联汽车人机界面应集成车辆控制、功能设定、信息娱乐、导航系统、车载电话等多项功能，方便驾驶员快捷地从中查询、设置、切换车辆系统的各种信息，从面使车辆达到理想的运行和操纵状态。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

无人驾驶≠自动驾驶，自动驾驶其实更多作用类似于“辅助驾驶”，它的作用是为我们的日常驾驶提供更多的便利性和安全性，通过技术来弥补人类驾驶员在驾驶技术和反应时间上的不足。

无人驾驶重点在于“无人”， 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。同时司机可以自由切换自动与手动两种模式。对于要不要设置驾驶位，这个是要看车的用途还有买家的意愿。

无人驾驶智能汽车，安全吗

任何事物都没有绝对的 安全也是相对出现的 只能说在正常驾驶的情况下和能预判的特殊条件下 无人驾驶车辆相对安全
无人驾驶汽车是比较安全的，毕竟无人驾驶技术最难的就是安全问题，无人车在路上行驶时要随时应对复杂的路况，稍有不慎就可能发生交通事故，所以厂家在研发时主要考虑的就是安全，也就是各种预碰撞提醒技术和各种自动控制转向技术，能够及时躲避障碍物并与其他车辆保持安全距离，既然无人驾驶汽车技术宣布成功，那么它就是安全的，不然也不会允许出现

全智能无人驾驶汽车现在有哪些品牌价格是多少

这种产品目前是没有的。 你说的是自适应巡航的话是有的 它的功能是当遇到前有障碍物时能自动刹车 并主动协助转向还有就是车道偏离提示 一般在豪华高档车上会有

自动驾驶有什么价值

自动驾驶在商用车领域的应用可能会比乘用车来得更早、更普及。
这里所说的商用车主要指城间行驶的大货车。大货车司机的驾驶和运营特征基本是这样的：
1. 货车司机们在运输途中往往一开就是十多个小时，司机疲劳驾驶的问题对于国内几乎所有的货车司机都是存在的，在运输途中作息混乱，虽然一辆大车一般有两位司机，但是不断装车卸车交接班，两个人都很辛苦。货车司机们往往通过抽烟、喝茶甚至吃止痛片来提神，然而货车司机的疲劳驾驶一旦造成车祸，后果又是非常严重的，因此自动驾驶功能无疑将提高货车行驶的安全性；
2. 大货车司机在运输途中，往往是以车队的模式运营，这一点在美国更为常见。在美国的高速路上常常可以遇到一溜的大卡车，有时候夜间开车到服务区也会遇到车队集体休息，一字排开的“擎天柱”看起来非常壮观。车队的运营模式，意味着长途驾驶中依靠跟随前车的驾驶逻辑，就可以解决大部分的驾驶需求；
（美国卡车车队，图片来源：谷歌）
3. 货车多运行于城市间的高速公路，公路路况相对于城市道路的路况更为单一，没有了城市中的交叉路口、红绿灯和行人，自动驾驶技术的应用场景较为简单。而在美国的高速路，驾驶状况的复杂程度就更低了，这给予了自动驾驶由浅入深的应用平台；
4. 货车对于降低油耗的需求迫切，自动驾驶技术一定程度上可以降低货车油耗，对于单辆货车而言，自动驾驶系统定速巡航的车速保持水平不逊于经验丰富的老司机，而油耗是和驾驶习惯息息相关的（货车更是如此），对于车队而言，多辆车保持适当的车距，有助于降低车队的空气阻力，进一步降低油耗。
希望能帮到你！

智能网联汽车和无人驾驶汽车有什么不同

使用范围的区别。智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置。

2021年2月24日，《国家综合立体交通网规划纲要》印发，提出建设融合感知平台，推动智能网联车与现代数字城市协同发展。2021年4月，工信部公开征求对《智能网联汽车生产企业以及产品准入管理指南（试行）》的意见。

注意事项：

为与国际先进智能网联汽车技术水平保持同步发展，开发具有自主知识产权的智能网联汽车产品和技术，积极推进行业亟需的智能网联汽车技术规范与标准，在国家相关部委支持下，2013年，中国汽车工程学会联合包括汽车整车企业、科研院所、通信运营商。

无人驾驶是根据什么原理来操作的

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。其中制约无人驾驶汽车量产的原因在与激光雷达的价格以及量产。国外的Velodyne供货周期在8周，国内做的好的速腾聚创供货周期在4周。

智能汽车无人驾驶，未来有商机吗

当然，全新的大蛋糕，现在还没有一个人尝过味道，因为技术还没有完全研发出来，这一块的市场也尚且不明朗，就以现在的投资额度和市场预估来看，未来无人驾驶的市场只会比预计更大。