这座小城,藏着全球智能电动车的秘密

2023年2月22日,博世(中国)举办呼伦贝尔汽车测试技术中心专场媒体活动。

冰封雪原上,白色一望无垠。在这个位于内蒙古呼伦贝尔市,占地186万平方米的博世牙克石亚太地区冬季汽车测试场(后称“牙克石测试场”)上,博世底盘控制系统团队通过7辆搭载不同功能的测试车辆,全面展示了其面向汽车智能化“下半场”的智能电动汽车技术储备。

这座小城,藏着全球智能电动车的秘密

博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示,当前,传统底盘、电动底盘、智能底盘的相关话题非常多,其联动着传统电动汽车的下半场——智能电动汽车,这样的背景对底盘事业部提出了新的需求。

对博世来说,智能汽车的内涵远不止于车辆拥有智能座舱、ADAS系统,还意味着其拥有智能底盘的加持。

与以往的单系统时代不同,多系统跨域融合已成趋势。如何将制动、转向、悬架、电驱等部分创新地融合在一起;如何通过硬件系统的升级,为软件不断迭代提供充足的土壤;如何让电子电气架构具备前瞻性和可拓展性,并辅助以软件更新迭代,这些都将对未来智能电动汽车发展起到跨时代的作用。

所以,对于未来的智能电动汽车来说,智能底盘正在成为至关重要的部分。

“我们的目标是赋能车辆实现更高的性能表现,其基础首先是底盘系统,智能底盘的第一条是安全。而在安全之上,我们聚焦的是如何实现用户体验,如何化繁为简,留下舒适、敏捷、以及个性化的空间。”张颖直言。

从安全性和驾控体验感来说,智能底盘将赋予主机厂在未来以全新的体验。博世中国执行副总裁徐大全告诉亿欧汽车,博世很多客户已经在2023年初在测试现场一睹技术风采,活动当天,就有二三十家客户在牙克石测试场进行新车测试、验证等。

张颖表示,这些测试场上历经风雪锤炼,不断打磨的新技术,在未来漫长的汽车产业发展过程中,充其量只是一道小小的“开胃菜”,博世希望它们将以连续剧的方式,在今年夏季、明年冬季,不断推陈出新。

“创新是持续不断的工作,博世最终目的只有一个,即达成最佳的用户体验。”张颖坦言。

搭建智能电动汽车的“博世宇宙”

如果将未来智能电动汽车产业看作一个三维空间,那么博世当前在做的,就是建立X、Y、Z轴的技术“坐标系”。在博世的智能电动汽车“三维宇宙”里,电驱系统、转向系统、后转系统、悬架系统等技术,将获得持续不断地演进。

在牙克石测试场上,博世底盘控制系统中国区团队带来了车辆动态控制系统2.0、分布式牵引力控制系统(dTCS: distributed Traction Control System)、新能源车辆滑行能量回收扭矩控制(eDTC: Electrification of Drag Torque Control)、新能源车智能漂移系统(iDCS: intelligent Drift Control System for NEV)以及舒适制动CST2.0 (Comfort Stop 2.0)的技术演示。

据亿欧汽车了解,博世的全新一代车辆动态控制系统(VDC 2.0)运用了能够“提前思考”的前馈控制算法,可基于车辆传感器的信息,通过对比目标车辆和实际车辆的差异,预测车辆动态发展趋势并进行控制,同时可智能协调制动器及其他多种底盘执行器,优化车辆动态响应特性,反馈控制器可以实时监控车辆状态,消除控制偏差,以确保车辆安全稳定。

车辆动态控制系统2.0涵盖了制动、动力总成系统、线控转向(包括后轮转向)的全面协同控制的拓展性。配备了车辆动态控制系统2.0的车辆,可以在更加安全稳定避障并精准过弯的同时,支持定制化调整目标车辆的驾驶特性。

博世分布式牵引力控制系统(dTCS)将驱动扭矩控制算法封装在电机控制器中,从而缩短了对电机控制器的控制循环,能够实现更快更精准的扭矩控制。

通过模块化配置,博世分布式牵引力控制系统能够全面覆盖新能源车辆平台,无需额外的硬件,同时避免两侧轮速差过大所导致的差速器磨损。

在能量回收方面,博世通过把电制动扭矩控制算法封装在电机控制器中,缩短了电机控制器的控制循环,能够用更快的目标扭矩响应克服车轮因电制动扭矩抱死的现象,能实现精准扭矩控制。

新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC还可保证制动力平顺,提升安全性能。

对于老司机来说,漂移是车辆驾驶的乐趣所在。博世新能源汽车智能漂移控制系统(iDCS)能够通过对车身姿态的监控(如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息),计算出合适的前后轴电机扭矩分配比,辅助驾驶员灵敏进入漂移状态、稳定维持漂移状态与安全退出漂移状态。

据亿欧汽车了解,新能源汽车智能漂移控制系统不用额外的硬件成本,就能扩展高性能市场,降低漂移操控难度,提升车辆驾驶趣味性。该功能还可支持个性化的定制需求。

在本次测试活动中,最令亿欧汽车感到舒适,也最适用于多人出行场景的功能,可以花落博世舒适制动(CST2.0)功能了。

CST2.0功能能够将“老司机”刹停车辆的过程模型化,集成到解耦的智能制动系统。其“宝宝模式”,能够确保车辆停稳之前,主动调节制动压力,大大缓解车辆的“点头”趋势,提高乘坐舒适性。

舒适制动可实现对舒适度的定制化——其软件架构适用于外部参数标定,在定义了清晰的外部参数标定规则的同时,也能够使用全新的ROM刷新方式,支持OEM便捷标定。舒适制动还可应用语音交互系统,支持语音控制舒适度模式调节, 提升与终端用户的互动。

牙克石的“冬季候鸟”

博世冬季测试中心所隶属的牙克石,位于内蒙古东北部,满语意为“要塞”。在历史上,牙克石还有着“中国森林工业之都”、“中国冰雪之都”的美誉。

得天独厚的地理位置和气候条件,使牙克石成为博世进行冬季汽车测试的专业场地——牙克石全年冬季长达5个月,技术中心的冬测时间因此得以从每年的12月初,持续到次年3月中旬,并能够在气温零下18度至零下43度、冰面厚度在60cm至150cm间的情况下进行测试。

张颖感慨,博世底盘控制系统中国区的团队,每年就像飞到牙克石的“冬季候鸟”。尽管这里的冬天单调漫长,但从牙克石测试场成立的2007年开始,这片测试场就呈现出一副别样的生机——其近乎以每年约1万多人次的客户接待频率,服务于主动安全系统产品如ABS、TCS、ESP® 等专业测试,以及智能助力器iBooster、智能集成制动系统IPB以及驾驶辅助与自动驾驶产品的测试。

截至目前,该技术中心拥有54万平方米的陆地测试区与132万平方米的湖面测试区,累计实际投资已达3亿元人民币。

其中,陆地测试区包括包括抛光冰面和沥青路面组成的车辆牵引控制(TCS)坡道、TCS测试道、陆地ABS道、全地形(HDC)坡道以及由不同半径和坡度的弯道所组成的陆地操控路等。湖面测试区由动态广场、分离路面、操控路及冰雪环等几大类型的测试道组成,含有压实雪面、抛光冰面及沥青表面,能够满足不同条件下的摩擦系数要求。

张颖在接受亿欧汽车等采访时表示,本次冬季测试所展示的技术,均是立足本土进行开发。

她告诉亿欧汽车,中国本土团队曾在前任博世集团CEO沃尔克马尔·丹纳的一次中国来访时,忐忑地展示了舒适制动(CST2.0)功能。本以为这个功能只适用于对后排舒适度有较高要求的中国乘客,没想到这个功能还意外圈粉了丹纳本人,甚至考虑在德国量产上车。

“全世界人民对于身体都很诚实。在驾乘体验方面,除了驾驶员的感受,乘客也非常重要。”张颖直言。

伴随更多创新技术的严苛测试,牙克石测试场也正成为新技术量产上车与持续迭代的始发站。未来,博世将深耕制动系统、车辆动态控制系统以及多种基于用户体验的创新,积极迎战汽车智能化“下半场”。

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