速腾聚创发布车规级固态激光雷达L4感知融合方案

2月28日,RoboSense速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6(简称P6)。作为速腾聚创Smart Sensor System 解决方案体系中“P”系列的第五款产品,P6将主要面向高速以及城区等复杂场景,支持高级自动驾驶“点到点”全场景环境感知。

速腾聚创发布车规级固态激光雷达L4感知融合方案

具体来看,P6标配了4颗RS-LiDAR-M系列车规级固态激光雷达,凭借M系列出色的感知能力,可以实现360°水平范围智能感知,感知半径达200米。不仅如此,基于速腾聚创自研的二维MEMS智能扫描芯片,M系列还具备智能“凝视”功能,可以在高速、城区等不同场景下,动态切换扫描方式,改变扫描形态,帮助自动驾驶方案实现基于场景的感知能力提升。

考虑到不同客户的差异化需求,P6可以根据实际需要,提供2~8颗M系列激光雷达配置并可灵活部署于车身任意位置,助力实现整体项目的成本控制或感知能力提升。

速腾聚创出色的软件能力,在P6上也得以体现。P6搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件Perception,面向M系列激光雷达量产前装部署,针对乘用车自动驾驶的场景化应用,可提供实时点云感知结果。

在Perception的智能处理下,P6可以清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识,并向自动驾驶系统输出道路标识的ID、位置、曲率、区域、置信度等5项数据。同时,P6还可以实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物,并输出每个障碍物的ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息,详细数据项目总计高达52项,为自动驾驶系统提供可靠的车辆可行驶区域的“指引”,从而完美支持高级自动驾驶“点到点”全场景环境感知。

据悉,配备M系列激光雷达的P6不仅可以支持量产项目的前装嵌入,还支持后装项目的支架辅助,从而实现激光雷达融合感知系统的“一站式”部署,帮助整车厂以及自动驾驶技术公司提高部署效率,高效推动项目快速规模化落地。

当前,随着自动驾驶的快速发展,带动激光雷达的“上车”步伐正在不断提速。据相关分析数据显示,在刚刚过去的2022年,国内乘用车搭载的激光雷达出货量已经超过了10万颗,预计2023年国内乘用车前装标配激光雷达的数量或将达到40-50万颗,2025年有望进一步增至200万颗。

其中速腾聚创,作为激光雷达赛道的重要参与者之一,凭借M系列已累计获得近20家车企50余款车型定点订单,预期订单量超过1000万台,相关项目正在陆续量产中。

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