据媒体报道，原阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波（歌德）已离职创业，与前阿里机器人CEO谷祖琳、达摩院某团队负责人、浙大网新恒天VP王健共同创办了「有鹿智能」，进军户外清洁机器人领域。
公开资料显示，「有鹿智能」成立于2022年10月，业务范围涉及机器人研发、制造、销售等，暂未有融资、产品信息。官方资料显示，陈俊波毕业于浙江大学计算机系，曾在阿里云、淘宝及菜鸟ET实验室、达摩院工作。
2015年底，陈俊波转岗至刚成立菜鸟网络“E.T.物流实验室”，担任无人车算法负责人，负责小G团队，后续推出了菜鸟小G、小G2代和小G plus。
2018年，陈俊波负责的小G团队和阿里创新事业群的AI Lab团队实现合并，即阿里达摩院自动驾驶实验室，由阿里副总裁王刚负责，陈俊波向王刚汇报，其负责的菜鸟小G，随后进化为“阿里小蛮驴”。
达摩院时期，陈俊波的公开title是自动驾驶实验室资深算法专家，负责决策规划控制算法及仿真系统的研发。2022年1月，阿里巴巴副总裁、达摩院自动驾驶负责人王刚离职，陈俊波接任。
频繁的人事变动意味着，阿里的无人配送业务在内部或许碰见了一定的困难。
公开资料显示，2020年9月17日，2020云栖大会阿里巴巴发布第一款机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台，正式进军机器人赛道。2022年，阿里巴巴首次披露阿里无人车小蛮驴的配送单量。截至2022年3月31日,小蛮驴配送物流订单超过1000万,刷新国内末端无人配送纪录。
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