毫末智行发布首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT

4月11日,毫末智行第八届HAOMO AI DAY 在北京举行,会上毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名:雪湖·海若。

毫末智行发布首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT

DriveGPT可以通过引入真实人驾接管数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

DriveGPT的目标是实现端到端自动驾驶,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT。

毫末智行表示,DriveGPT雪湖·海若可以具有三个能力:

1. DriveGPT雪湖·海若可以按概率生成很多个场景序列,每个场景都是一个全局的场景,每个场景序列都是未来有可能发生的一种实际情况。

2. 在所有场景序列都产生的情况下,能把场景中最关注的自车行为轨迹量化出来,也就是生成场景的同时,便会产生自车未来的轨迹信息。

3. 在生成场景序列、轨迹的同时,也会输出整个决策逻辑链。

如此一来,DriveGPT在一个统一的生成式框架下,就可以做到将规划、决策与推理等多个任务全部完成。

免责声明:本文由用户上传,如有错误请指正,如有侵权,请联系删除!

(0)
上一篇 2023年4月19日 12:52
下一篇 2023年4月19日 12:52

相关推荐

  • 增全新动力系统 星瑞1.5T车型申报图发布

      日前,网通社从国家工信部获得了一组吉利星瑞1.5T车型申报图。外观方面,新车直瀑式格栅富有视觉冲击力。星瑞1.5T车型采用溜背式设计风格,车顶线条缓缓滑落一直延伸至尾部流畅且舒展。   外观方面,吉利星瑞1.5T车型盾型进气格栅内部采用镀铬纵向饰条,整体提升车头的视觉冲击感。与此同时,新车LED光源大灯搭配上方日行灯,在点亮后有着不错的辨识度。新车侧面整…

    2023年4月13日
    0
  • 特斯拉汽车(北京)有限公司扩大召回部分进口Model S电动汽车

      日前,特斯拉汽车(北京)有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划。自即日起,扩大召回生产日期在2015年10月14日至2020年8月23日期间的部分进口Model S电动汽车,共计2649辆。本次召回属于2021年12月31日发布的《特斯拉汽车(北京)有限公司、特斯拉(上海…

    汽车资讯 2023年3月27日
    0
  • 自然资源部:到2025年初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系

    3月7日消息,据自然资源部官网显示,为加强智能汽车基础地图标准规范的顶层设计,推动地理信息在自动驾驶产业的安全应用,自然资源部组织编制了《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》(以下简称“《指南》”)。 图片来源: 自然资源部官网截图 据了解,该《指南》主要从基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等方面,对智能汽车基础地图标准化提出原则性…

    汽车资讯 2023年3月28日
    0
  • Forvia预计2023成本将飙升,并着眼于开发氢气!

    据悉,Forvia(佛吉亚(Faurecia)与海拉(Hella)合并为FORVIA)预计2023年的销售额将保持稳定,因为尽管原材料通胀有所缓解,但工资和能源成本的影响将更大。 汽车行业一直面临着供应链的持续障碍。 Forvia是一家向汽车制造商销售座椅、仪表盘和燃油系统的公司,该公司计划2023年的销售额为252亿至262亿欧元(269亿至280亿美元)…

    汽车资讯 2023年3月25日
    0
  • 车强险过期多长时间可以交

    现如今,汽车保险都是一年一缴费的,但是很多车主都会遇上保险脱保的一个情况,即由于某些原因,未能在保险截止日期前进行续保。那么车强险过期多长时间可以交? 以上就是给各位带来的关于车强险过期多长时间可以交的全部内容了。

    2023年4月23日
    0