毫末智行发布首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT

4月11日,毫末智行第八届HAOMO AI DAY 在北京举行,会上毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名:雪湖·海若。

毫末智行发布首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT

DriveGPT可以通过引入真实人驾接管数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

DriveGPT的目标是实现端到端自动驾驶,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT。

毫末智行表示,DriveGPT雪湖·海若可以具有三个能力:

1. DriveGPT雪湖·海若可以按概率生成很多个场景序列,每个场景都是一个全局的场景,每个场景序列都是未来有可能发生的一种实际情况。

2. 在所有场景序列都产生的情况下,能把场景中最关注的自车行为轨迹量化出来,也就是生成场景的同时,便会产生自车未来的轨迹信息。

3. 在生成场景序列、轨迹的同时,也会输出整个决策逻辑链。

如此一来,DriveGPT在一个统一的生成式框架下,就可以做到将规划、决策与推理等多个任务全部完成。

免责声明:本文由用户上传,如有错误请指正,如有侵权,请联系删除!

(0)
上一篇 2023年4月19日 12:52
下一篇 2023年4月19日 12:52

相关推荐

  • 普塔科技完成千万级Pre-A轮融资,软件定义汽车加速在即

    近日,南京普塔科技有限公司(以下简称:普塔科技)完成千万级Pre-A轮融资,投资方包括毅达资本、京路资本等。本轮融资将主要用于普塔新产品业务线的前期投入与软件业务赛道的拓展。 近年来,汽车行业加快向电动化、智能化和网联化升级转型,传统分布式电子电气架构开始朝着域集中式方向发展。行业预估,部分车企到2025年有望率先落地“中央计算+区域控制”的整车架构。这一趋…

    2023年4月12日
    0
  • 亿咖通科技携芯擎科技与中国一汽联合研发 基于“龍鷹一号”芯片的智能座舱平台

    全球出行科技公司亿咖通科技(纳斯达克股份代码:ECX)与其投资的领先的车规级芯片企业芯擎科技共同宣布,将与中国第一汽车股份有限公司(简称“中国一汽”)深化战略合作,联合研发基于“龍鷹一号”芯片打造的智能座舱平台。该款智能座舱计划于2023年年底实现量产并预计将搭载于中国一汽车型之上。 中国一汽将基于嵌入了芯擎科技7纳米制程车规级芯片“龍鷹一号”的亿咖通科技高…

    2023年4月11日
    0
  • 通用汽车公司选择Qt在其“软件定义汽车”的整车开发流程中发挥突出作用

    Qt技术助力大规模重构沉浸式车载体验并缩短车型上市周期 芬兰埃斯波,2023年2月28日—— Qt Group(Nasdaq Helsinki: QTCOM)宣布与通用汽车(NYSE: GM)签订供应商协议。转型“软件定义汽车”的通用汽车将利用Qt跨平台人机界面(HMI)开发工具和开发框架实现一次设计、开发,并在多个品牌、配置的车型上完成测试和部署。 从Qt…

    2023年3月31日
    0
  • 买车险能讲价吗

    购买车险的渠道很多,不同渠道所得到的折扣是不尽相同的,只要找准方法还是可以省钱的。那么,买车险能讲价吗? 以上就是给各位带来的关于买车险能讲价吗的全部内容了。

    2023年4月23日
    0
  • 腾讯谢建家:网联装置正在向城市化方向蔓延

    3月31日- 4月2日,2023年中国电动汽车百人会论坛在北京隆重召开。在分论坛第三届双智论坛上,围绕“车路城协同发展的中国方案”,来自政府有关部门和汽车、能源、交通、城市、通讯等领域的行业机构和领先企业代表分献良策,探讨未来智能网联汽车在基础设施支撑体系建设、前沿技术、多场景应用、政策、法律法规等方面的发展与方向。 在3月31日举办的双智论坛上,腾讯智慧交…

    2023年4月17日
    0