本周智能驾驶领域大事如下：
小马智行公布乘用车智能驾驶三大产品线
1月11日，小马智行正式发布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并宣布已成立独立事业部（POV）运营该业务。
小马智行表示，在独立事业部的运营下，公司将为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前，该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。至此，小马智行正式形成自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。
小智点评：自动驾驶的技术路线之争，在越来越多L4公司降维迁徙下，已然开始向“渐进式”倾斜。
传禾赛科技最快下周申请美国IPO
据知情人士透露，禾赛科技计划在美国申请首次公开募股，可能会筹集约1.5亿美元的资金。据悉，禾赛科技正在与瑞士信贷、高盛集团和摩根士丹利合作进行首次公开募股，最早可能在下周提交首次公开募股申请。
不久前，禾赛科技刚刚宣布激光雷达累计交付量达10 万台里程碑。其中禾赛面向前装量产市场推出的 ADAS 主激光雷达AT128，已获 10 家主流车企累计数百万台定点，并量产交付，目前单月交付量已超过 2 万台。
小智点评：2022年海外激光雷达上市公司股价连连受挫，市值大幅下跌，禾赛在此时传出赴美上市，着实让人迷惑。
1月12日，武汉市第五批约344公里智能网联汽车测试道路完成风险评估并通过专家评审，拟于近期正式开放。同时，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已在武汉开展全无人商业化运营，伴随政策开放新增车辆也在陆续投放中，全无人车队规模即将超过100台。
据了解，本次武汉拟开放道路全部位于武汉经开区。正式开放后，武汉经开区将成为全国第四个、中部地区首个全域道路支持智能网联汽车测试的区域。至此武汉经开区将累计完成超660公里的各类开放测试道路，覆盖经开区全域约490平方公里区域。
小智点评：伴随着Robotaxi落地城市数量和覆盖范围不断扩大，与此同时测试模式持续升级，自动驾驶在国内已经跑出了“加速度”。
近日，宝马首席执行官Oliver Zipse在CES 2023上表示:“比起超速驾驶，驾驶员注意力分散才是事故的主要原因。”Zipse认为分散驾驶员注意力的中控台屏幕很快就会成为历史，“10年后，它就会消失，监管机构可能不会允许它继续存在。”
宝马似乎希望Zipse的预言成真。在2023年CES展上，宝马展示了i Vision Dee概念车，采用了抬头显视（HUD）技术，可以将信息投射到挡风玻璃上。据悉，宝马抬头显视技术将于2025年开始在宝马下一代Neue Klasse汽车上首次亮相，基于Neue Klasse平台首次发布的两款车将是轿车和跨界车。
小智点评：就像智能汽车出现之前，说也没想到有一天物理按键在车内会被干掉，站在当下这个时间节点，取消信息娱乐大屏听起来或许有些不可思议，但也并非完全不可能实现。
1月10日，自动驾驶技术初创公司赛恩领动正式发布首款自研车规级高性能成像雷达产品S系列SIR-4K，产品计划于2024年初量产。
SIR-4K定位于满足L3-L5智能驾驶和无人驾驶对于感知的性能要求。工作频段使用76-79GHz，设计上采用了四颗3发4收芯片级联的方案，实现192个虚拟通道，在不大幅增加硬件算力的基础上，可实现对于256个动态目标的输出，4096个点云的输出。感知性能方面，SIR-4K水平角度分辨率为0.5º，俯仰角度分辨率为1 º，最远探测距离可达400米。
小智点评：作为传统车载毫米波雷达的“升级版”，4D毫米波雷达确实有诸多优势，但考虑到目前激光雷达已经开始规模化应用，并不断提升性价比，未来4D成像雷达的价值空间究竟有多大，答案令人好奇。
导远电子高精组合定位产品已出货近50万台
1月12日，导远电子宣布正式在上海自由贸易试验区临港新片区设立研发中心，同时将在临港启动建设车规级智能传感数字化智慧基地。据悉，该智慧基地占地面积36,000平方米，集研发、生产、交付于一体，将于2024年面向全球市场投产。
当前，随着智能驾驶的快速发展，对高精度定位的需求正大幅提升。据统计，截止到2022年12月，导远电子前装量产的高精度组合定位产品已装配近50万台汽车，并获得近70个车型的定点，超过200家智能和自动驾驶方案企业采用了导远的产品。值得一提的是，导远电子也是国内该领域首个实现量产并大批量交付的企业。
小智点评：要打造高安全、高可靠自动驾驶系统，具备高精度定位能力是基本前提，不难预见接下来该赛道必将迎来更大的爆发。
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