据路透社报道，特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy的证词显示，2016年特斯拉用来宣传其自动驾驶技术的一段视频是制作出来的，不是车辆在真正地自动驾驶。
该段视频于2016年10月发布，目前仍保留在特斯拉网站上。该视频的宣传语是：“坐在驾驶座上的人只是为了合法。他什么也没做。汽车是自动驾驶的。” 该公司首席执行官埃隆·马斯克在推特上宣传了这段视频，作为“特斯拉自动驾驶”的证据。
但Elluswamy在7月份的一份证词中表示，视频中的Model X并没有使用特斯拉部署的技术自动驾驶。Elluswamy表示，特斯拉的自动驾驶团队应马斯克的要求，开始设计并录制“系统能力的演示”。
Elluswamy称，为了制作这段视频，特斯拉在预定的路线上使用3D地图，从加州门洛帕克（Menlo Park）的一所房子行驶到当时位于Palo Alto的特斯拉总部，驾驶员在测试时进行了介入。在试图证明Model X可以在没有驾驶员的情况下自动停车时，一辆测试车撞到了特斯拉停车场的栅栏上。
当特斯拉发布这段视频时，马斯克在推特上写道：“特斯拉自动驾驶（完全没有人力投入）从城市街道到高速公路再到街道，然后找到一个停车位。”
该公司也提醒驾驶员，在使用Autopilot时，必须把手放在方向盘上，保持对车辆的控制。特斯拉在其网站上表示，该项技术旨在协助转向、刹车、加速和变道，但其功能“并不能使车辆自动驾驶”。
Elluswamy表示，驾驶员可以“欺骗系统”，根据方向盘的反馈，让特斯拉系统相信他们在集中注意力，而实际上他们并没有。但Elluswamy指出，如果驾驶员注意的话，他认为自动驾驶没有安全问题。
根据路透社看到的证词文字记录，Elluswamy表示，这段视频的目的并不是准确地描述2016年消费者可以得到什么，“而是为了描绘系统中可能内置的东西。” 当被问到2016年的视频是否显示了当时量产车中Autopilot的性能时，Elluswamy表示：“没有。”
早在2021年，《纽约时报》就曾援引知情人士的消息报道称，特斯拉工程师制作了2016年的视频来推广Autopilot，但没有透露路线是提前绘制好，也没有透露有一辆汽车在试图完成拍摄的过程中发生了碰撞。Elluswamy提到的内容此前未被报道，因此是特斯拉员工首次证实并详细说明了视频的制作过程。
截至发稿时，Elluswamy、马斯克和特斯拉尚未回复置评请求。
这份证词是2018年一场致命车祸起诉特斯拉的证据。2018年3月25日，一辆特斯拉Model X撞上美国加州山景城101高速公路中间的混凝土隔离带，随后电池起火，车上的前苹果工程师Walter Huang身亡。Walter Huang妻子的代理律师Andrew McDevitt告诉路透社，“没有任何免责声明或星号的视频明显具有误导性。”
美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）在2020年得出结论称，Huang的致命车祸可能是因其注意力分散和Autopilot的局限性造成。该委员会表示，特斯拉“对司机参与度的无效监控”导致了这起事故。
特斯拉的驾驶辅助系统面临诉讼和监管审查。据路透社报道，特斯拉声称其电动汽车可以在2021年自动驾驶，但是发生了多起涉及Autopilot的事故，美国司法部对此展开了刑事调查。
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