工信部最新一批的《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示显示，四款特斯拉中国产Model Y车型进行了信息变更备案，新版车型改为“无雷达”方案，也就是之前海外Model Y那样的“纯视觉”方案。
马斯克早在2021年便表示过纯视觉自动驾驶方案要比雷达和视觉的组合好很多。马斯克的理由是，雷达和视觉的组合存在不确定性。此前特斯拉已经移除了北美市场的Model 3 和 Model Y 的雷达系统。
根据特斯拉此前声明，在Model 3和Model Y移除雷达后，特斯拉还会将雷达系统从Model S和Model X中移除。
值得注意的是，今年2月，特斯拉新款Model 3宣布配置4D毫米波雷达。对此，中信证券研报指出，特斯拉向FCC递交毫米波雷达文件，业界推断HW 4.0或将接入4D毫米波雷达。
国内市场方面，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与4D毫米波雷达芯片供应商Arbe紧密合作，进行产品研发；华域汽车的4D毫米波雷达已实现小批量供货；保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段。
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